在一侧看是凹，另一侧看，就是凸。平面曲线，一般以y轴正方向为基准，向上凹（锅），为凹函数，向下凹（穹顶，天空）为凸函数。三维空间，以z轴正方向为基准。类推。记向哪个方向凹比较好，与二阶导数正负一致。