舰船设计师们从鲸身上得到了许多启发。

首先，他们从鲸的体型中受到启发，将船舶、核潜艇等设计成水滴形。这种形状能够显著减少水阻力，使船只在水中的行进速度更快。因此，这类船舶的航速得到了很大提升。

其次，鲸的浮力调节机制也给舰船设计师们带来了启示。鲸能够通过改变身体的形状和位置来调节浮力，从而实现在水中上升和下沉。这种机制被应用到了潜水艇和其他水下设备的设计中，帮助这些设备更好地在水下环境中运行。

最后，鲸的导航和感知系统也为舰船设计师们提供了灵感。鲸依靠声波、磁场等感知周围环境，并据此进行导航。这些技术在军事和民用船舶上的应用，帮助提高了船舶的导航精度和安全性。

综上所述，鲸的体型、浮力调节机制和导航感知系统都为舰船设计师们提供了重要的设计灵感。