形成尿液的主要器官是肾脏，包括大约100万个结构和功能单位，叫肾单位；当血液流经肾小球和肾小囊壁时，除血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质被滤过进入肾小囊腔形成原尿，当原尿流经肾小管时全部的葡萄糖、大部分的水和部分无机盐被肾小管重吸收，而剩下的水和无机盐、尿素等形成了尿液．

故答案为：肾单位；肾小球；肾小管．