主要生活在原始社会末期，他们都是部落联盟首领。

尧舜禹是古代中国历史中，自黄帝之后，黄河流域又先后出现了三位德才兼备的部落联盟首领。传说中尧又称陶唐氏，发祥地在今山西汾河流域的运城和临汾（古称河东地区）。到公元前2070年禹建立奴隶制王朝夏朝结束，因此说是原始社会末期。

扩展资料：

原始社会是以亲族关系为基础，人口很少，经济生活采取平均主义分配办法。对社会的控制则靠传统和家长来维系，而无习惯法和政府权力。在典型的原始社会里，没有专职的领袖。年龄与性别相同的人具有同等社会地位。

如有争执就按照传统准则进行调停，人们普遍遵守这些准则。世界各地都有原始社会，形式多样。有些以狩猎和采集经济为主，有些则以渔业为主，或者以简单的自然农业为主，部落组织是某些原始社会的特征，但是并非所有的原始社会都有这一特征。

根据文化进化论者的学说，有些原始社会保持著平均主义的性质，但另一些则已经逐步变成等级制度的社会，并进而发展成为酋长领地，其组织形式更为复杂。

参考资料：

百度百科——原始社会

百度百科——尧舜禹