1,刚体运动时，刚体上任意一条直线始终与其初始位置平行，刚体的这种运动成为平行移动，简称平动。2，刚体运动时，如果刚体上有一条直线始终不动，则这种运动称为定轴转动，这条固定的直线称为转轴。