It is time+for sth./to do sth.这个句式的原意为“是时候……了”，如果后面跟的是一个名词，那么就使用for，如果跟的是动词，那么就用带to的不定式，但是意思都是“是时候做什么了”

举例而言：

It is time for dinner./ It is time to have dinner.

第一个例句里的dinner是一个名词，前面就使用了for；而第二个例句中have dinner的have是一个动词，所以使用了不定式；但是这两个句子所表达的意思是相同的，都是“是时候吃晚餐了”的意思。

楼主的句子中，应该是bed而不是bad，bed是床的意思，是一个名词，那就应该使用for而不是带to的不定式；同理，如果不变to的话，那么bed就得变成一个动词短语，整个句子就应该改为：It's time to go to bed.