它的条件是蜀汉国内（主要是南蛮王孟获）的叛乱已经平定，诸葛亮已无后顾之忧，所以开始决定北伐曹魏，它的目的就是所谓的兴复汉室啦！而照应的话就是：先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛，今南方已定，兵甲已足。