go to是一个固定动词词组。这里的to表示的是动作的方向。后面一般接名词性质的词或短语。如果接的是副词，那么省略to。例如，我们一直说go home，省略to。因为home为副词。to learn，这里的to表示的是目的，即你去少年宫的目的是什么。