在古代，师生之间的礼仪形式多样，既有庄重的稽首之礼，也有肃立行土揖之仪。稽首是最为隆重的拜礼，适用于臣子拜见君王，子拜父，拜师，甚至拜墓等场合。这种礼节不仅展现了对尊者的敬重，也体现了古代社会对师道尊严的高度重视。

跪拜礼则是较为常见的拜礼形式，适用于臣拜君，子拜父，以及学生拜老师等。这种礼节在古代社会中极为普遍，反映了古代社会对尊长的尊敬和服从。无论是普通学生还是皇太子，拜师礼都是必不可少的仪式。皇太子初入学时，同样要遵循与州、县学相同的拜师礼程序，体现了古代教育对礼仪的严格要求。

土揖则是用于长辈或上司还礼的一种形式。行礼时，行礼者肃立，双手合抱，左手在上，手心向内，俯身约30度，推手稍向下，然后缓缓起身，恢复立容。这种方式既展现了对尊者的尊敬，又显得庄重而不失礼貌。

膜拜是古代的一种敬礼方式，行礼时，两手放在额上，长时间下跪叩头。这种礼节原专指礼拜神佛时的敬礼，后泛指表示极端恭敬或畏服的行礼方式。无论是对师长，还是对神佛，膜拜都是一种表达敬畏之情的方式。

古代的拜师礼不仅是一种礼仪，更是一种教育传统。它不仅强调了学生对老师的尊敬，也体现了古代社会对知识的尊重。拜师礼中的一系列仪式，如叩拜孔子神位，拜先生，不仅加深了学生对老师的敬仰之情，也使学生在仪式中感受到了对知识的敬畏。

总的来说，古代的师生礼仪不仅丰富多样，而且蕴含着深厚的文化内涵。这些礼仪不仅体现了古代社会对尊长的尊重，也反映了古代社会对知识和文化的重视。在这些礼仪中，我们可以感受到古代教育对师道尊严和知识敬畏的重视。