鲁国在战争中取胜的原因是多方面的。首先，鲁庄公作为君主，勤政爱民，得到了人民的广泛支持和拥护。这为战争的胜利奠定了坚实的基础。

其次，曹刿在战场上的判断与指挥起到了决定性的作用。他敏锐地捕捉到了最佳的进攻和追击时机，这些关键决策直接决定了战争的走向。

《曹刿论战》出自先秦时期的左丘明。原文记载了鲁庄公十年春天，齐国军队入侵鲁国，鲁庄公准备迎战时的情景。曹刿主动请求见庄公，解释了当权者目光短浅，难以做出长远谋划的道理。曹刿向庄公提出了战争胜利的关键在于取信于民，通过合理的分配资源来赢得民心。文章进一步说明，正确的战略防御原则是，只有赢得民众的信任和支持，才能在敌疲我打的策略下，选择最合适的时机进行反击和追击，从而实现以弱胜强、以小胜大的局面。

综上所述，鲁国取得胜利不仅是因为鲁庄公的勤政爱民，还在于曹刿的正确指挥和敏锐判断。这些因素共同作用，使得鲁国在面对强大对手时仍能取得胜利。