XYZ三轴是传统坐标系，对应的是平行旋转关系。在XYZ基础上构建旋转关系时，将形成ABC三个轴。

在旋转操作中，围绕X轴旋转被称作A轴旋转，围绕Y轴旋转被称作B轴旋转，围绕Z轴旋转被称作C轴旋转。通过结构来区分，刀具摆动称为摆头，工件台转动则称为转台结构。

具体到结构分类：如果A与C（或B与C）位于刀具上，称之为“双摆头”结构。如果A与C（或B与C）位于工件台，称之为“双转台”结构。此外，还有“摆头-转台”结构。

存在一种特殊情形，即其中一个轴为45度，例如DMU125P的B轴（摆头）和DMU 50eVolution的B轴（转台）。