有用功可以这样理解：滑轮组中动滑轮挂钩拉动物体（或者阻力）所做的功；额外功就是克服绳与轮摩擦阻力、绳子重、动滑轮重所做的功。通常可以通过W有+W额=W总来计算额外功。