蚯蚓的身体呈圆长形，由许多相似的环状体节构成；刚毛为运动器官，在穴内或地面爬行时有支持、固定身体、协调运动的作用，蚯蚓通过肌肉的收缩和刚毛的协助使身体蠕动。