母线是平行于旋转轴的边。在圆柱中以矩形的一边所在直线为旋转轴，旋转轴也叫做圆柱的轴，无论旋转轴旋转到什么位置，平行于轴的边都叫做圆柱的母线。

同一个平面内有一条定直线和一条动线，当这个平面绕着这条定直线旋转一周时，这条动线所成的面叫做旋转面，这条定直线叫做旋转面的轴，这条动线叫做旋转面的母线。

如果母线是和轴平行的一条直线，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。如果用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，简称圆柱。