声音的三要素包括响度、音高和音色。响度，也称声强或音量，表示声音能量的强弱程度，主要取决于声波振幅的大小。正常人听觉的强度范围为0dB—140dB。响度的单位可以用分贝(dB)来表示，而主观感受的单位称为宋(Sone)。痛阈为使人耳感到疼痛的阈值，通常约为140dB。

音高，也称音调，表示人耳对声音调子高低的主观感受。客观上音高大小主要取决于声波基频的高低，频率高则音调高，反之则低。主观感觉的音高单位是“美”，通常定义响度为40方的1kHz纯音的音高为1000美。

音色，也称音品，由声音波形的谐波频谱和包络决定。声音波形的基频所产生的听得最清楚的音称为基音，各次谐波的微小振动所产生的声音称泛音。单一频率的音称为纯音，具有谐波的音称为复音。每个基音都有固有的特征。