正三棱柱是一种几何体，它的基本构造类似于我们熟悉的圆柱，但有两个关键的区别。首先，它的底面是两个全等的正三角形，而非圆柱的矩形。其次，侧面是矩形，而且侧棱是平行且长度相等的，这意味着它在垂直于底面的方向上是均匀的。此外，正三棱柱的上下底面中心线与地面是垂直的，形成了一个稳定的立体结构。

关于内切球，正三棱柱并不总是有内切球。如果存在内切球，那么这个球的直径必须等于正三棱柱的高，此时棱柱的棱长是底面边长的(根号3)/3倍。这意味着内切球是正三棱柱内部的一个完美契合，其存在条件非常特定。

然而，正三棱柱总是有外接球的，这是它的几何特性决定的。外接球并不是直接与底面接触，而是包围整个正三棱柱。外接球的直径并不是棱柱的高，而是计算得出的，公式是根号(h^2+4a^2/3)，其中h是棱柱的高，a是底面边长。这个直径反映了正三棱柱与一个更大球体的最紧密接触方式。