“物距”和“像距”都是针对成像的透镜或镜头（透镜组）的光心而言的。透镜和镜头的光心都在其光轴上，前者一定在透镜内部，后者可能在其几何轮廓之外，因镜头结构不同而不同。

像距是实像与透镜或镜头光心的距离，即实像与透镜或镜头光心的连线在光轴上的长度。虚像也有像距概念，但一般是计算出来的，无法测量，所以排除；

物距是发光物体透镜或镜头光心的距离，即发光物体与透镜或镜头光心的连线在光轴上的长度。注意发光物体未必是点光源，也不一定是个平面，所以透镜和镜头都有景深概念；这里的物距特指发光物体表面与光轴交点与透镜或镜头光心的距离。