直线、射线、线段的内在联系是：线段是直线上两点间的部分，射线是直线上一点向一侧无限延伸的部分。它们都是直线的一部分.若射线向反向延长，或线段向两方延长，都可以得到直线，若线段向一方延长可得射线，在直线上取两点可以得到一条线段，取一点可以得到两条射线。

直线的基本性质有两条：一是两点确定一条直线。二是两条直线相交，只有一个交点.线段的基本性质有一条：两点之间，线段最短。