滑动摩擦力的大小跟压力成正比，就是跟一个物体对另一个物体表面的垂直作用力成正比。滑动摩擦力的计算公式为 F = μFn

其中F等于滑动摩擦力，μ为动摩擦系数，Fn为压力。

这里再对公式中的各项说明一下

Fn为弹力的性质，并不是总等于物体的重力，需要结合运动情况和平衡条件加以确定。

动摩擦系数μ是比例常数，它的数值跟相互接触的接触面的材料和接触面的情况（如粗糙程度、干湿程度、温度等）有着密切的关系。动摩擦系数是两个力的比值，因此没有单位。

滑动摩擦力的大小与物体相对运动的速度无关，与接触面的面积大小无关。

滑动摩擦力的作用总是阻碍物体间的相对运动，但不是阻碍物体的运动，滑动摩擦力可能是阻力，当然也可能是动力。