晏子使楚：齐国大夫晏子出使楚国，楚王三次侮辱晏子，想显显楚国的威风，晏子巧妙回击，维护了自己和国家尊严的故事。

完璧归赵：蔺相如自愿带着和氏璧出使秦国，见秦王没有换城之意，就凭自己的机智和勇敢，将和氏璧完好的送回赵国。

唐雎不辱使命：秦王假意想要用方圆五百里的土地和安陵君交换安陵，唐雎奉命出使秦国，出色地完成了任务，维护了安陵国的领土完整。