在新石器时代，在我国河南禹州北部大隗山以南、颍水以北、荟萃山以东、古城郭连以西的大片范围之内，生活着一个叫有熊的部落，部落的首领叫轩辕。

轩辕本姓公孙，是我国远古传说人物伏羲和女娲之孙，少典之子。他生长于姬水，也就是后来的陕西武功漆水河之滨，因此改姓姬，故称姬轩辕。因为居轩辕之丘，号轩辕氏。

传说轩辕一生下来，就显得异常神奇，他生下没多久，便能说话。他到了15岁，已经无所不通了。等他20岁的时候，便成为了有熊部落的首领。因为有土德之瑞，故号"黄帝"。

黄帝成为部落首领后，有熊氏的势力得到迅速发展，并形成了一个独立的部落，被称为"黄帝王朝"。他的部落也不再称作有熊国了，而改称黄帝部落。