只有透过透镜焦点射向透镜的光，才会变成垂直光射出。其他方向射来的光，只会根据透镜的性质改变其传播路径。

只有通过焦点射到透镜上的光，才会出现楼主所描述的情况，即光会从透镜的另一端平行射出。举个例子，我们可以使用放大镜将一束平行光聚集在一点，如果这个点足够小，我们可以近似认为这个点是放大镜的焦点。根据光路可逆的原理，该说法是成立的。

这意味着，如果有一束光通过放大镜的焦点射入，那么这束光会在放大镜的另一侧平行射出。这种性质使得透镜在许多光学仪器和工具中得到了广泛的应用。

总之，透镜对光的折射作用具有特定的规律，只有通过特定方向射入的光才能产生特定的折射效果。这种特性为我们理解和应用透镜提供了重要的依据。