了解自己的权利和义务，积极参与社会公益活动。

1、了解自己的权利和义务：要自觉履行义务，需要了解自己的权利和义务，清楚了自己的权利和义务，才能履行这些义务。

2、积极参与社会公益活动：参与社会公益活动是履行义务的重要方式，参加志愿服务、捐款捐物等方式，为社会做出贡献，也可以提高自身的道德素质和社会责任感。