自行车上存在多种简单机械，它们各自有不同的作用。以下是这些机械及其作用的具体说明：

1. 杠杆：自行车的把手、脚蹬板和刹车系统都包含了杠杆原理。杠杆可以改变力的方向和大小，使得力的作用更加省力或者达到更远的距离。例如，脚蹬板是一个省力杠杆，它使得骑行者用较小的力就能推动自行车前进。

2. 轮轴：自行车的轮子和轴之间就是轮轴的运用。轮轴可以简化力的方向变化，并减少摩擦。通过轮轴，自行车轮子可以顺畅地转动，而不用直接推动轴。

3. 斜面：自行车的车把和座椅可以看作是斜面的变形。斜面是一种省力机械，当斜面高度一定时，斜面越长，所需的力量越小。自行车车把的设计让骑行者可以用较小的力来控制自行车的方向。

4. 定滑轮：自行车上的某些部件，如悬挂系统，可能包含定滑轮。定滑轮不能省力，但可以改变力的方向，使得力的作用更加方便。

通过这些简单机械的组合，自行车不仅为骑行者提供了便捷的交通工具，还体现了物理学中力的原理和机械优势。