大诗人杜甫，是一位毕生持有崇高志向（所谓“许身一何愚，自比稷与契”），而又始终未获展布（所谓“居然成濩落，白首甘契阔”）的悲剧人物，在诗人五十九载生活旅程当中，时时不忘的一件事就是如何“致君尧舜上，再使风俗淳”，亦即如何匡辅君主靖世安民的问题。因之，在历史上“鞠躬尽瘁，死而后已”的蜀汉贤臣诸葛亮，便成为诗人终生所最服膺所最推崇的楷模。