昆虫的共同形态特征包括：

1. 具有一个坚硬的外壳，作为防护机制；

2. 体节分明，这是节肢动物的一个显著特点；

3. 成虫的身体分为头部、胸部和腹部三部分，头部配备有一对触角、一对复眼和一个口器；

4. 它们拥有三对足，这些足通常是非对称排列；

5. 腹部含有消化和生殖系统，此外，对于那些能够进行蛰刺的昆虫，其腹部还装备有蛰针。