小孔成像最早是由墨子发现的。

最早提出：

公元前388年，墨家学派的代表人物之一墨翟（墨子）发现了这一现象，并和学生完成了小孔成像的实验，解释了光沿直线传播的物理特性。

定义：

小孔成像是一种光学现象，指在发光物体和像屏之间放一个小孔屏，在小孔屏上开一个很小的孔，就可以在像屏上看到发光物体的倒立的实像。

墨家实验：

墨翟在《墨经》中提到了关于小孔成像的实验。《墨经·经下》云：“景到，在午有端，与景长，说在端。”文中的“到”同“倒”；“午”指光线的交点；“端”为暗室壁上的小孔。

“端”限定光线必在此相交成光束，从而在暗室的屏上生成一倒立的实像，此乃成像的关键。根据经文意思，小孔成像是倒立的，是由于光线在小孔处相交；至于像的长短，是与小孔的位置有关。

《经说》用光线直进原理详细解释道：“景：光之人，熙若射。下者之人也高高者之人也下。足蔽下光，故成景于上；首蔽上光，故成景于下。在远近有端与于光，故景库内也。”具体解释了小孔成像的原因。

孔成清晰的像的条件：

1、小孔的线度要远大于光的波长。

当小孔很小时，像变得模糊不清，这时由于光出现了衍射现象。当小孔的线度小到与光的波长可比拟时，通过小孔的光将不再直线前进，而是要发生衍射，这就超出了小孔成像的范畴。

2、小孔的线度要远小于物体的几何尺寸。

当小孔太大时，光斑重叠变得非常明显，像已经变得完全失真，这时在光屏上呈现的是小孔周围挡光部分的影子。

3、小孔成像要有光屏存在。

只有利用像斑在光屏上的漫反射，我们才能看到物体成的像。