助动词有：am, is, are, have, do, will, shall, should, would

助动词的定义：协助主要动词构成谓语动词词组的词。构成时态,语态。 助动词是语法功能词，自身没有词义，不可单独使用，它没有对应的汉译，例如： He doesn't like English. 他不喜欢英语。 （doesn't是助动词，无词义；like是主要动词，有词义)

那就是说句子中有几个动词就可能有几个助动词。

从句中可能有两个：宾语从句，从句是个完整的句子的话就会有两个动词，就可能有两个助动词

I don't believe they have finished their work yet.

我不相信他们已经完成工作。（有两个: do, have）

He wanted to know why he was crying in the corner.

他想知道他为什么在拐角哭泣。（有一个：is）

不是从句的话只能有一个，因为助动词是协助主要动词构成谓语动词词组的词，而非从句的句子，一般只有一个主要动词。

He is singing. 他在唱歌。

He has got married. 他已结婚。

I don't like him. 我不喜欢他。

两个动词：They are singing and dancing.

他们正唱歌和跳舞。（一个：are）