神经系分为中枢神经和周围神经。

1.中枢神经：包括颅腔的脑和椎管内的脊髓两部分。

2.周围神经：是脑，脊髓以外的神经成分，包括脑神经，脊神经和内脏神经（也称自主神经或植物神经）。

脑，脊神经和内脏神经各自都含有感觉和运动成分。

（1）脑神经：共12对。

（2）脊神经：共31对。

（3）内脏神经：是指支配内脏，心血管，平滑肌和腺体的神经。其中的成分又分为交感神经和副交感神经。与内脏神经这一名称相对应，凡是支配体表，骨，关节和骨骼肌的神经，也可总括称之为躯体神经。

内脏神经和躯体神经的命名是依据它们所支配的对象，脑神经和脊神经的命名是根据它们分别与脑和脊髓相连接。在周围神经中，感觉神经的冲动是自感受器传向中枢，故又称传入神经。运动神经的冲动是自中枢传向周围，故又称传出神经。