货车的速度限制如下：在公路上，其最高限速为每小时80公里，而最低速度不得低于60公里，这是严格依据相关法律规定的。具体来说：

1. 高速公路规定：在高速公路上，车道速度的标注至关重要。最高速度被限制在每小时120公里，这是对小型客车的最大允许速度，而对于其他机动车，如货车，其最高速度则被限制在100公里。摩托车在高速公路上的速度不得超过80公里，以确保行车安全。

2. 车道速度差异：在同方向有两条车道的情况下，左侧车道的最低车速被设定为每小时100公里。然而，当车道数量增加至三条或以上时，最左侧车道（通常为快车道）的最低时速提升到110公里，而中间车道（慢车道）的最低限速则为90公里。这样划分是为了保障不同速度车辆的顺畅行驶和安全。

以上规定旨在确保道路交通的秩序和所有道路使用者的安全，任何违反这些速度限制的行为都将受到相应的法律处罚。