改写后：

牵引力（T，单位KN）的计算公式是一个重要的工程参数，由以下参数决定：转体总重力（C）、铰柱半径（R，单位M）、牵引力偶臂（D，单位M），以及摩擦系数（F）。在无具体试验数据时，可假设静摩擦系数为0.12，动摩擦系数在0.06至0.09之间。

在实际应用中，如机车设计，牵引力的计算涉及多种情况。轮周牵引力源于动轮与轨道的接触力，而车钩牵引力则考虑了阻力的影响。起动牵引力受限于轮轨间的粘着，最大牵引力通常与起动牵引力相当，而持续牵引力则随着车辆速度的提升而降低，因为功率保持恒定时，牵引力与速度成反比。

牵引力与速度的关系直观地体现在牵引力曲线上，曲线通常分为起动阶段的峰值（线段AB）和恒功率运行区。在恒功率区，随着速度的提高，牵引力会逐渐下降，这是理解机车性能和优化操作的关键依据。

以上内容概述了牵引力公式的核心概念及其在实际应用中的作用。