水在20℃时的密度是0.998229克/立方厘米。在2℃时，水的密度为0.999968克/立方厘米。温度升高到40℃，水的密度下降至0.992244克/立方厘米。而在4℃时，水的密度达到最大值，为1.000000克/立方厘米。当水温进一步升高至60℃时，密度减少到0.983237克/立方厘米。在18℃时，水的密度为0.998621克/立方厘米，而在100℃时，密度最低，为0.958375克/立方厘米。

密度的计算公式为ρ=M/V，其中M代表质量，通常以千克(kg)为单位；V代表体积，以立方米(m³)为单位。因此，密度的单位是千克每立方米（kg/m³）。

密度、温度和压强之间存在关联。一般而言，物质的密度会随着温度和压强的变化而相应地发生变化。描述这种关系的方程称为状态方程。

以人体密度为例，它大约为1.02克/立方厘米，略高于水的密度。汽油的密度小于水，因此汽油沾在地面上时会浮在水面上。海水的密度高于水，这使得人在海中游泳时更容易浮起来。死海的海水密度高达1.3克/立方厘米，超过了人体的密度，因此人可以在死海中漂浮。