位于山东省的济宁市曲阜市，曲阜师范大学坐落在鲁城街道的曲阜师范大学社区。学校的历史可追溯到1955年在济南成立的山东师范专科学校。随后，1956年5月，经过教育部批准，学校升级为曲阜师范学院，并在同年9月迁址至曲阜，开始了本科教育的历程。1970年9月至1974年4月，学校与山东大学文科合并，成为新的山东大学。在1974年4月，学校恢复了曲阜师范学院的建制。

1981年，曲阜师范大学被山东省人民政府指定为重点建设的六所高校之一，同年，学校被批准为全国首批招收研究生的高校，并在1982年取得了硕士学位授予权。1985年11月，学校正式更名为曲阜师范大学。该校在教育领域有着悠久的历史和辉煌的成就，是山东省乃至全国的高等教育的重要组成部分。