在大学的学习阶段，选修课的选择是一个需要仔细考虑的问题。大一上学期确实没有选修课，因为新生刚入学时，学校通常会在开学初组织选课。如果你希望在大三完成选修课，那么可以在大一和大二期间专注于专业课程的学习。大一大二是专业基础课程的关键时期，此时需要投入更多时间和精力来掌握专业知识。

另一方面，大四的时间安排较为紧张，因为同学们需要准备毕业设计、找工作或备考公务员等。因此，建议尽量在大三完成选修课，这样可以确保你有足够的时间和精力应对这些挑战。大三时，你可以更好地平衡专业学习和个人兴趣，选择自己感兴趣的课程进行修读。

当然，每个学生的具体情况不同，因此在选择选修课时，还需要考虑个人兴趣和职业规划。如果你对某个领域特别感兴趣，或者认为某个选修课有助于你的职业发展，那么可以考虑提前修读。但是总体来说，合理安排时间，确保专业学习不受影响，是更为稳妥的选择。

总的来说，选修课的选择应该根据个人的具体情况和需求来决定。大三完成选修课是一个不错的选择，这样可以确保你有足够的时间和精力应对毕业前的各项挑战。