北京建筑大学的历史可以追溯到1936年成立的北平市立高级工业职业学校土木工程科。解放初期，学校更名为北京工业学校土木科。1952年，学校再次更名，成为北京建筑专科学校，时任北京市副市长、著名历史学家吴晗兼任校长。

1953年，北京建筑专科学校更名为北京市土木建筑工程学校。1958年，学校进一步发展，升格为本科院校，并更名为北京建筑工程学院。1961年，学校又恢复了中专教育，更名为北京建筑工程学校。

1977年，经国务院批准，北京建筑工程学校升格为本科院校，继续使用北京建筑工程学院的名称。1981年起，学校开始招收并培养硕士研究生，1982年被确定为国家首批学士学位授予高校。1986年，学校获准为硕士学位授予单位。

1999年，北京建筑工程学院通过了教育部的本科教学工作合格评价。2002年，学校被北京市教委确定为城市规划、建设、管理人才培养基地。2006年，学校通过了教育部的本科教学工作水平评估。

2011年，北京建筑工程学院被确定为教育部“卓越工程师教育培养计划”的实施高校。2012年，“建筑遗产保护理论与技术”获批服务国家特殊需求人才博士学位培养项目。2013年4月，学校获教育部批准更名为北京建筑大学。2014年，学校获批设立“建筑学”博士后科研流动站。

自建校以来，北京建筑大学一直致力于培养城市建设、管理等领域的专业人才，学校不断拓展学科领域，提升教学质量和科研水平，为国家和社会的发展做出了重要贡献。

通过一系列的改革与发展，北京建筑大学已经成为一所拥有丰富历史底蕴和卓越学术实力的高等学府，为我国的城市建设与发展提供了强有力的人才支持。