通常情况下，大学生选择考研的时间点是在大四上学期。这意味着对于21级的大一新生而言，他们将在四年级的上学期开始准备并参加研究生入学考试。

具体到21级大一新生的情况，他们将在24年的上学期进行考研。这是因为考研的初试考试一般安排在每年的12月底进行。因此，21级大一新生的考研时间点为24年12月底。

考研的过程需要考生提前做好充分的准备，包括但不限于：了解考研政策、选择适合的专业、确定目标院校、规划复习计划、复习课程知识、参加模拟考试等。此外，考生还需要注重身体健康和心理调适，确保在考试中能够发挥出最好的水平。

总之，对于21级大一新生而言，他们在大四上学期将面临考研的挑战。提前规划和准备，将有助于他们在24年12月底的研究生入学考试中取得好成绩。

建议考生们合理安排时间，制定详细的学习计划，并注重各科目的均衡复习。同时，保持良好的心态，积极面对考试压力，相信通过努力，每一位考生都能实现自己的考研目标。