按车辆具有的轴数分为四轴车、六轴车和多轴车。

铁路车辆分为客车和货车两大类。属于客车的有：运送旅客用的硬座车、硬卧车、软座车、(软卧车、供旅客膳食用的餐车、运送行李和邮件用的行李车和邮政车，以及供特殊用途的客车，如供国家机关人员和铁路职工办公用的公务车及其附属车、设有医疗设备的医务车、设有热力动力等试验设备的试验车等);货车类型较多，随所装货物不同而装有不同的车体，通常货车有平车(装运木材、钢材、机器、集装箱、拖拉机、汽车等货物用)、敞车(装运不怕日晒和潮湿的一般货物用)、棚车(装运贵重和怕日晒、潮湿的货物用)、罐车(装运液体、液化气体和压缩气体货物用)、保温车(装运防冻或防腐货物用)五种。