力学主要包括动力学、静力学、弹性力学和塑性力学。

力学是一门研究物体机械运动规律的学科，其中涉及到多种力学分支。以下是关于力学各部分的详细解释：

动力学是研究物体运动与力的关系的学科。它关注物体的机械运动，特别是物体在受到力的作用时如何改变其运动状态，包括速度、加速度等的变化。

静力学则研究物体在力的作用下保持静止或者处于平衡状态的条件和规律。它关注的是力系与物体间的相互作用，以及如何使物体达到平衡状态。

弹性力学主要研究物体在受到外力作用时产生的弹性变形以及弹性变形与力的关系。它涉及弹性体的应力、应变和位移等物理量的分布规律以及变化规律。

塑性力学则主要研究物体在受到超过一定限度的外力作用时发生的塑性变形行为。塑性变形是指物体在受到外力作用后发生的不可恢复的形变，塑性力学关注物体在塑性变形过程中的应力、应变关系以及断裂机制等。

综上所述，力学包括多个分支，这些分支从不同角度研究物体的机械运动规律和受力行为，为工程技术和科学研究提供理论基础。