清华大学电气工程及其自动化专业的课程体系从大一到大四涵盖了广泛的学科内容，旨在全面培养学生的理论知识和实践能力。以下是各阶段的核心课程和选修课程概要：

大一阶段，学生将学习基础数学课程，如微积分、线性代数和复变函数，以及物理学的电磁、力、光和量子热等基础知识。此外，还会接触电路原理、模拟电子电路基础、数字电路基础和信号与系统等电气工程基础知识。实验课程如数学实验和物理实验也是必修的，以强化理论知识的应用。

大二和大三，专业课程开始深化，包括电力电子、电力系统分析等专业方向课程。学科核心课包括电路原理A、电磁场、自动控制原理和微机原理等，专业核心课则涉及电机学、电力电子技术基础和高电压工程等。选修课分为几个方向，如电力系统、高电压和电机电力电子等，涵盖了电力技术的前沿发展和应用。

大四阶段，学生可以选择专业选修课，如电力系统调度自动化、电力市场概论等，以及计算机相关的课程，如面向对象程序设计和单片机技术。这些课程不仅丰富了学生的知识结构，也为未来的职业发展提供了多样化的选择。

总的来说，清华大学电气工程及其自动化专业的课程设计注重理论与实践的结合，旨在培养具备深厚专业素养和实践能力的高级工程技术人才。通过这个全面的课程体系，学生将为进入电力行业或继续深造打下坚实的基础。