楼主，我个人是从事所谓的嵌入式行业的。

1.嵌入式软件工作比较辛苦，而且是两头受气的：硬件做好的样机PCB需要你在调试的过程中做检测，软件的上层在实现某些功能的时候，也会找你来实现基础接口的部分，不同的设备在同一总线上如有不兼容也要你来解决，……；

2.薪资待遇要看具体的公司，但普遍比较高，因为技术难度相对其它工种要高一些；

3.我没接触过培训机构，不了解具体情况，所以不敢胡说八道。但就嵌入式来说的话，硬件基础你有，软件估计也你懂得，那么所差的就是实际的项目经验了。找你做软件的同事了解一下，特别是底层开发的同事熟悉一下他们的工作内容，然后自己找机会动手实践；

4.我身边的同事，基本没参加过这种培训机构，ARM只是嵌入式处理器的一种，其它的像POWER PC之类的也都有，所以所谓的培训应该不是必需的；

个人愚见，仅供参考。