要认定构成共同犯罪需满足特定条件。首先，共同犯罪的参与者必须是达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的两人或两人以上。未成年的共同行为，不论其危害性，不构成共同犯罪。即使多人参与，若仅有一人符合上述条件，也难以构成共同犯罪。

其次，共同犯罪人必须持有共同犯罪故意。这包括认识到自身行为以及与他人合作的犯罪行为，且对犯罪结果持有希望或放任的态度。共同故意使犯罪行为紧密相连，形成统一的犯罪活动，导致犯罪结果的发生。

再次，各共同犯罪人在客观上必须有共同犯罪行为。尽管参与者可能在犯罪过程中承担不同的角色、时间和分工，但其行为均是为了达到同一犯罪目的，指向相同的目标，彼此相互配合，共同导致犯罪行为的完成。犯罪结果与各行为之间存在因果关系。

最后，共同犯罪必须具有共同的犯罪客体。即共同犯罪人的行为共同指向特定的犯罪对象。这是共同犯罪故意和行为的必然结果。

根据《中华人民共和国刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪不被视为共同犯罪，各自应根据所犯之罪分别承担相应的刑事责任。