1. 数字频带传输通信系统：此类系统涉及调制器和解调器，对数字信号进行频带变换，以适应信道的传输特性。

2. 数字基带传输通信系统：该系统不包含调制器和解调器，直接传输数字基带信号。基带信号形成器可能包括编码器和加密器，而接收端则有相应的译码器和解密器。

3. 模拟信号数字化传输通信系统：此类系统用于传输连续变化的模拟信号。在发端，模拟信号通过A/D转换器转换为数字信号，在接收端则通过D/A转换器恢复为模拟信号。

数字通信的特点是信号的离散性和数字特性，使得差错控制、加密和解密、同步等成为其特有的问题。在数字通信系统中，无论是否采用调制、加密或编码，接收端都必须有相应的解调、解密或译码过程。