控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科，它是20世纪最重要的科学理论和成果之一。该学科的发展历程与生产和社会实践需求紧密相连，各阶段的理论发展和技术进步都深受实际需求的影响。

控制科学与工程涵盖了五个二级学科：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制。这些学科相互关联，共同推动了控制科学与工程的进步。

随着学科的不断发展，控制科学与工程的研究领域也在不断扩大。从最初的简单系统控制，扩展到了复杂的系统控制。不仅如此，它还与其他领域如工程、社会、经济、生物、医学等进行了交叉和融合，形成了新的研究方向。

在控制科学与工程领域，控制理论与控制工程主要关注的是系统的动态行为和控制方法。检测技术与自动化装置则侧重于传感器、执行器和自动化设备的设计与应用。系统工程关注的是复杂系统的规划、设计、实施和维护。模式识别与智能系统研究的是数据处理、机器学习和智能决策。而导航、制导与控制则聚焦于运动物体的轨迹规划与控制。

控制科学与工程的多学科交叉特性，使得它能够为众多领域提供技术支持和理论指导，推动了科技的进步和社会的发展。