外周胆碱能受体有两种：①存在于副交感神经节后纤维支配的效应器细胞及交感神经支配的汗腺和交感舒血管纤维支配的骨骼肌上，当与ACh结合后产生一系列副交感神经末梢兴奋效应，如心脏活动抑制、内脏平滑肌收缩、以及汗腺分泌增加等。这类受体也与毒蕈碱相结合，产生相似的效应，因此称为毒蕈碱样受体，即M型受体，阿托品是M受体的阻断剂。M受体有多种亚型，它们主要分布于神经组织、心脏和外分泌腺上，影响上述组织和器官的活动。②存在于交感和副交感神经节中的神经元的突触后膜和神经肌肉-接头的终板膜上，当与ACh结合后，分别产生兴奋性突触后电位和终板电位，引起节后神经元和骨骼肌的兴奋。这类受体也能与烟碱结合，产生类似的效应，故称为烟碱(N)样受体，即N型受体。N受体又可分N₁、N₂两种亚型，植物神经节突触后膜上的受体为N₁受体，骨骼肌终板膜上的受体为N₂体。筒箭毒能阻断N₁N₂型受体的作用，六烃季铵可选择性阻断N₁受体，十烃季铵能选择性阻断N₂受体。