一般情况下，r的下限是0，上限很多时候是一个常数，或者是一个关于θ的函数（这个函数一般比较简单，太复杂了也不好算）。事实上，极坐标变换只是二重积分变量变换的一种特殊情况。在做极坐标变换时，只需把x换成rcosθ，y换成rsinθ，dxdy换成rdrdθ就行了。