开环根轨迹增益怎么求

职业培训 培训职业 2024-12-28
开环根轨迹增益,指的是在分析系统根轨迹时用到的一种形式,代表开环传递函数转换为零极点表示的系数,通常以K*表示。另一方面,开环增益是指在进行稳态误差或频域分析时所用的概念,指的是开环传递函数转换为时间常数形式的系数,通常用K表示。两者虽在某些情况下有所关联,

开环根轨迹增益,指的是在分析系统根轨迹时用到的一种形式,代表开环传递函数转换为零极点表示的系数,通常以K*表示。

另一方面,开环增益是指在进行稳态误差或频域分析时所用的概念,指的是开环传递函数转换为时间常数形式的系数,通常用K表示。两者虽在某些情况下有所关联,但并非完全相等。比如,对某个特定系统,其开环传递函数可能以两种形式展现,分别为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]。

在第一种形式下,以零极点形式表达,根轨迹增益为4。而在第二种,即以时间常数形式呈现时,开环增益则为20。通过这些对比,我们可以看到根轨迹增益与开环增益之间存在的不同。

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