环路增益和开环增益的定义中不需要加上2π，pai就是π。

环路增益和开环增益的计算方法都是基于频域分析的，使用复数域的频率响应函数。在这种情况下，不需要额外加上2π。

环路增益是指信号在反馈控制系统中环路中的增益，通常用于分析系统的稳定性和性能。

开环增益是指在反馈控制系统中，从输入到输出的传递函数的幅度，它表示系统在没有反馈作用的情况下的增益。