不知道你们是什么书，一般书的前面都会有为什么写成那种形式。至于朗格朗日型余项是根据朗格朗日中值定理得到的。你们书上的证明上肯定也有。如果是近似计算，可以不加余项。如果是精确计算，必须加余项。看书认真一点，这些书上应该都有的。