应用劳斯判据可以判别系统的哪几部分性能

职业培训 培训职业 2024-12-28
相对稳定性和求虚根假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数,则该系统是稳定的,即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数,则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。相对稳定性劳斯判据不仅可以判别系统稳定不稳定,即系统的绝对稳定性,而

相对稳定性和求虚根

假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数,则该系统是稳定的,即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数,则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。

相对稳定性

劳斯判据不仅可以判别系统稳定不稳定,即系统的绝对稳定性,而且也可检验系统是否有一定的稳定裕量,即相对稳定性。另外劳斯判据还可用来分析系统参数对稳定性的影响和鉴别延滞系统的稳定性。

求虚根

在根轨迹分析法中会遇到求根轨迹与虚轴交点的问题,即求闭环特征方程的虚根的问题。可以借助列写劳斯表来解决。具体方法为:当劳斯表s1行系数等于0时,闭环特征方程出现共轭虚根。令s1行系数等于0,则得根轨迹增益,再根据s2行的系数写出辅助方程(形式为as2+b=0)求得共轭虚根。

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