《地质学原理》莱尔的主要著作，又名《可以作为地质学例证的地球与它的生物的近代变化》 (Modern Changes　of　the　Earth　and　its　Inhabitants Considered as Illustrative of Geoloay),初版共3卷，分别于1830年1月、1832年1月和1833年 5月出版。第四版分为4卷，1834年5月出版。其中第一卷论述地质学发展史和地质现象古今变化的原理；第二卷论述无机界现时正在进行的各种地质变化；第三卷论述有机界在自然选择、地理分布和移徙，以及在人工驯养、培植等条件下所引起的变化；第四卷为地质学的基本内容。从1838年开始，莱尔把第四卷即地质学的基本内容抽出来并加以扩充，以《地质学纲要》 (Elements of Geology)的书名出版单行本。这本书在1851年又经过重编，定名为《普通地质学教科书》（Manual　of　Elementary Geology），1865年又改为《地质学纲要》。到 1872年，《地质学原理》共出版十一版。在书中，莱尔提出地球的变化是古今一致的，地质作用的过程是缓慢的、渐进的。地球的过去,只能通过现今的地质作用来认识。他的这种观点被称为“均变论”。《地质学原理》对当时和以后的地质科学发展都有很大的影响。《地质学原理》被译成多种文字出版。《地质学纲要》在1872年由中国数学家华蘅芳和美国医生玛高温合译成中文出版，书名为《地学浅释》。徐韦曼译的《地质学原理》中译本于1959年由北京大学出版社出版。